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“我們剛剛完成了全省首次空地協(xié)同無(wú)人配送示范性場(chǎng)景應(yīng)用測(cè)試，通過(guò)部署多旋翼無(wú)人機(jī)、輪足機(jī)器人及無(wú)人轉(zhuǎn)運(yùn)站，完成了零售配送任務(wù)，解決了無(wú)人配送末端入戶難題。”5月16日，陜西水務(wù)發(fā)展智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱“水務(wù)智能科技”）總經(jīng)理孟晨說(shuō)。

孟晨介紹，團(tuán)隊(duì)選擇榆林高新區(qū)一家商業(yè)綜合體為配送樞紐。在消費(fèi)者下單后，機(jī)器人即時(shí)響應(yīng)，完成自動(dòng)取件并轉(zhuǎn)運(yùn)至無(wú)人機(jī)，由無(wú)人機(jī)將貨品送往收貨地后再交由機(jī)器人完成入戶配送。

以一單路程9公里的訂單為例，由于超出常規(guī)配送距離，選擇跑腿服務(wù)的人工配送時(shí)間約為23分鐘，需花費(fèi)36元，而空地協(xié)同無(wú)人配送僅耗時(shí)10分鐘，配送成本不到6元，經(jīng)濟(jì)性和時(shí)效性均具備明顯優(yōu)勢(shì)。

“低空經(jīng)濟(jì)是重要的戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，在快遞物流、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)、醫(yī)療救援等領(lǐng)域的應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛。目前，低空物流領(lǐng)域是一片藍(lán)海，以無(wú)人機(jī)為運(yùn)行主體的低空物流大有可為?！泵铣空f(shuō)。

正是基于上述原因，作為陜西水務(wù)發(fā)展集團(tuán)旗下的國(guó)家級(jí)高新技術(shù)企業(yè)和創(chuàng)新型中小企業(yè)，水務(wù)智能科技于2023年開(kāi)始進(jìn)行“低空經(jīng)濟(jì)空地協(xié)同無(wú)人配送項(xiàng)目”技術(shù)研發(fā)。經(jīng)過(guò)近一年的攻關(guān)，產(chǎn)品應(yīng)用測(cè)試“初戰(zhàn)告捷”。

“現(xiàn)有的物流無(wú)人機(jī)、配送機(jī)器人，都有尚未打通的技術(shù)環(huán)節(jié)，即貨物到達(dá)消費(fèi)者手中仍需末端人工介入，并未實(shí)現(xiàn)全流程無(wú)人配送。而無(wú)人機(jī)和機(jī)器人協(xié)同作業(yè)是末端物流配送場(chǎng)景的理想解決方案?！彼畡?wù)智能科技技術(shù)負(fù)責(zé)人李旭洋說(shuō)。

據(jù)介紹，無(wú)人機(jī)可利用高速、遠(yuǎn)距離飛行能力，在大面積室外環(huán)境中完成初步配送任務(wù)，而地面機(jī)器人則可發(fā)揮在室內(nèi)環(huán)境的導(dǎo)航和多路線配送能力，確保包裹安全、準(zhǔn)確地送達(dá)客戶手中。

但是，項(xiàng)目研發(fā)過(guò)程并非一帆風(fēng)順。水務(wù)智能科技技術(shù)團(tuán)隊(duì)集中攻關(guān)，解決了無(wú)人機(jī)與機(jī)器人的定位、交互、協(xié)同作業(yè)及操作系統(tǒng)穩(wěn)定性等一系列技術(shù)難題。

以協(xié)同作業(yè)為例，如何保證無(wú)人機(jī)準(zhǔn)確找到機(jī)器人和轉(zhuǎn)運(yùn)站并完成精準(zhǔn)降落和貨物交付？這僅僅依靠衛(wèi)星導(dǎo)航定位是不夠的?！拔覀兘Y(jié)合視覺(jué)識(shí)別技術(shù)，讓無(wú)人機(jī)自己‘看’到降落環(huán)境，通過(guò)對(duì)比計(jì)算實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)降落。降落后，我們通過(guò)精密的多機(jī)械模塊協(xié)同運(yùn)作，讓無(wú)人機(jī)平穩(wěn)安全地把貨物‘交’給機(jī)器人?！崩钚裱笳f(shuō)。

通過(guò)此次在榆林的應(yīng)用測(cè)試，技術(shù)團(tuán)隊(duì)在提高無(wú)人機(jī)飛行效率、機(jī)器人緊急避障等方面積累了寶貴數(shù)據(jù)，為項(xiàng)目技術(shù)優(yōu)化、市場(chǎng)化應(yīng)用提供了支撐。

除了“低空經(jīng)濟(jì)空地協(xié)同無(wú)人配送項(xiàng)目”進(jìn)展順利，今年以來(lái)，水務(wù)智能科技的核心產(chǎn)品鷹巢機(jī)庫(kù)、猛禽系列無(wú)人機(jī)等也受到了市場(chǎng)歡迎。

“作為陜西水務(wù)發(fā)展集團(tuán)旗下企業(yè)，我們的猛禽系列無(wú)人機(jī)最初是為了滿足集團(tuán)內(nèi)部水利工程巡檢而研發(fā)的。以工程環(huán)水保巡查作業(yè)為例，以前，4人一車、耗時(shí)7天至10天才能完成一次全面巡查，還會(huì)存在一些遺漏或盲區(qū)?，F(xiàn)在，采用猛禽無(wú)人機(jī)配合鷹巢機(jī)庫(kù)后，我們可以做到7×24小時(shí)實(shí)時(shí)響應(yīng)和巡查數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)回傳處理?！泵铣空f(shuō)。

目前，上述產(chǎn)品已經(jīng)在陜西西安、漢中、安康和吉林長(zhǎng)春、琿春等地的水利工程建設(shè)、水利設(shè)施管理領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用。

談及水務(wù)智能科技近年來(lái)的快速發(fā)展，孟晨認(rèn)為，這與企業(yè)入駐秦創(chuàng)原是分不開(kāi)的。2021年8月，水務(wù)智能科技成為首批入駐秦創(chuàng)原的國(guó)企之一。2022年，在秦創(chuàng)原幫助下，企業(yè)與西安交通大學(xué)教授張錦英團(tuán)隊(duì)建立合作關(guān)系，利用石墨烯穩(wěn)定包覆固態(tài)儲(chǔ)氫技術(shù)，使無(wú)人機(jī)飛行作業(yè)時(shí)間大大提升。

“除了技術(shù)合作，秦創(chuàng)原在項(xiàng)目申報(bào)、產(chǎn)業(yè)鏈資源對(duì)接等方面為我們提供了系列幫助，讓企業(yè)實(shí)現(xiàn)了高質(zhì)量發(fā)展?！泵铣空f(shuō)。

現(xiàn)在，水務(wù)智能科技形成了以無(wú)人智能硬件開(kāi)發(fā)、數(shù)字孿生技術(shù)應(yīng)用、氫能源技術(shù)應(yīng)用為主要研究方向，以數(shù)字化場(chǎng)景、智慧化模擬、無(wú)人化作業(yè)為路徑，產(chǎn)品覆蓋智慧工程建設(shè)、智慧城市等領(lǐng)域的發(fā)展格局。

“我們將持續(xù)用好秦創(chuàng)原平臺(tái)資源優(yōu)勢(shì)，緊抓國(guó)家大力發(fā)展低空經(jīng)濟(jì)的大好機(jī)遇，圍繞智慧水利、工業(yè)巡檢巡查、低空物流等領(lǐng)域，加快新技術(shù)新產(chǎn)品研發(fā)，培育和發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力，打造國(guó)內(nèi)一流的無(wú)人智能技術(shù)應(yīng)用研發(fā)及服務(wù)企業(yè)?！泵铣空f(shuō)。